pascalPointInfo = {
'aeroplane':
   ['left_elevator',
    'left_wing',
    'noselanding',
    'right_elevator',
    'right_wing',
    'rudder_lower',
    'rudder_upper',
    'tail'],
'bicycle':
   ['head_center',
    'left_back_wheel',
    'left_front_wheel',
    'left_handle',
    'left_pedal_center',
    'right_back_wheel',
    'right_front_wheel',
    'right_handle',
    'right_pedal_center',
    'seat_back',
    'seat_front'],
'boat':
   ['head',
    'head_down',
    'head_left',
    'head_right',
    'tail_left',
    'tail_right',
    'tail'],
'bottle':
   ['mouth',
    'body',
    'body_left',
    'body_right',
    'bottom',
    'bottom_left',
    'bottom_right'],
'bus':
   ['body_back_left_lower',
    'body_back_left_upper',
    'body_back_right_lower',
    'body_back_right_upper',
    'body_front_left_upper',
    'body_front_right_upper',
    'body_front_left_lower',
    'body_front_right_lower',
    'left_back_wheel',
    'left_front_wheel',
    'right_back_wheel',
    'right_front_wheel'],
'car':
   ['left_front_wheel',
    'left_back_wheel',
    'right_front_wheel',
    'right_back_wheel',
    'upper_left_windshield',
    'upper_right_windshield',
    'upper_left_rearwindow',
    'upper_right_rearwindow',
    'left_front_light',
    'right_front_light',
    'left_back_trunk',
    'right_back_trunk'],
'chair':
   ['back_upper_left',
    'back_upper_right',
    'seat_upper_left',
    'seat_upper_right',
    'seat_lower_left',
    'seat_lower_right',
    'leg_upper_left',
    'leg_upper_right',
    'leg_lower_left',
    'leg_lower_right'],
'diningtable':
   ['leg_upper_left',
    'leg_upper_right',
    'leg_lower_left',
    'leg_lower_right',
    'top_upper_left',
    'top_upper_right',
    'top_lower_left',
    'top_lower_right',
    'top_up',
    'top_down',
    'top_left',
    'top_right'],
'motorbike':
   ['back_seat',
    'front_seat',
    'head_center',
    'headlight_center',
    'left_back_wheel',
    'left_front_wheel',
    'left_handle_center',
    'right_back_wheel',
    'right_front_wheel',
    'right_handle_center'],
'sofa':
   ['front_bottom_left',
    'front_bottom_right',
    'seat_bottom_left',
    'seat_bottom_right',
    'left_bottom_back',
    'right_bottom_back',
    'top_left_corner',
    'top_right_corner',
    'seat_top_left',
    'seat_top_right'],
'train':
   ['head_left_bottom',
    'head_left_top',
    'head_right_bottom',
    'head_right_top',
    'head_top',
    'mid1_left_bottom',
    'mid1_left_top',
    'mid1_right_bottom',
    'mid1_right_top',
    'mid2_left_bottom',
    'mid2_left_top',
    'mid2_right_bottom',
    'mid2_right_top',
    'tail_left_bottom',
    'tail_left_top',
    'tail_right_bottom',
    'tail_right_top'],
'tvmonitor':
   ['front_bottom_left',
    'front_bottom_right',
    'front_top_left',
    'front_top_right',
    'back_bottom_left',
    'back_bottom_right',
    'back_top_left',
    'back_top_right']
}

pascalClasses = sorted(pascalPointInfo)